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自动化学院科研平台

邮政行业技术研发中心——自动分拣技术

西安市先进控制与智能处理重点实验室

西安机器人智能系统国际科技合作基地

西安市物联网泛在工程创新联合体

陕西省双导师制科技创新创业平台

 
科研平台近年承担的国家级项目如下:
项目名称 项目负责人 项目类别
非相似性热变形形成机理及仿真模型研究 刘辉 国家自然科学青年科学基金项目
基于纵向级联式激励的新型复频大功率压电换能器研究 李果 国家自然科学青年科学基金项目
基于凸分析方法的多智能体系统在SE(n)中的协同问题的研究 李朕 国家自然科学青年科学基金项目
满足长期任务复杂要求的多架小型无人机持久协作规划研究 褚晶 国家自然科学青年科学基金项目
非线性随机系统概率密度函数形状控制研究 王玲芝 国家自然科学青年科学基金项目
广义未知扰动下上限滤波研究及其在目标跟踪中的应用 秦月梅 国家自然科学青年科学基金项目
三自激光捷联惯组智能测试技术研究 李淑英 国家自然科学青年科学基金项目
通信铁塔应力腐蚀损伤动力学系统参数多尺度辨识与控制方法研究 汪友明 国家自然科学面上基金
光纤陀螺偏振态耦合的热损伤机理与在线补偿控制研究 刘颖 国家自然科学青年科学基金项目
带有伸缩器和饱和器的模糊自适应控制设计方法研究 范永青 国家自然科学青年科学基金项目
算子自定义小波有限元理论及其在通信铁塔损伤诊断中的应用研究 汪友明 国家自然科学青年科学基金项目
支持向量机及聚类问题中的光滑逼近技术研究 吴青 国家自然科学青年科学基金项目
 宽带、大动态范围RoF系统非线性抑制机理  赵峰  国家自然科学基金面上项目
 基于人-机-环境智能交互的机器人安全作业机制  赵峰  国家重点研发计划项目子课题
 面向高动态场景的无人机对无人机视觉跟踪方法研究  王无为  国家自然科学基金青年项目
 二维磁性材料中磁子热传导的理论研究  王柯  国家自然科学基金青年项目
 面向无人机空中加油安全对接的鲁棒精确控制  任锦瑞  国家自然科学基金青年项目